はじめに

仕事でVBAのコードを書いていた時に、「パブリックオブジェクトモジュールで定義されたユーザー定義型に限り、変数に割り当てることができ、実行時バインディングの関数に渡すことができます。」というエラーメッセージが出ました。
当初は何のエラーなのかさっぱり分かりませんでしたが、「DictionaryのItemにユーザー定義型を指定するとコンパイルエラーになる」ということが分かりました。

サンプルデータ

"Sheet1"という名前のワークシートに記載されている、以下のデータを使用します。

サンプルコード

下記のコードを作った後、［実行］もしくは［VBAプロジェクトのコンパイル］を行うと、コンパイルエラーが発生します。
こちらのページによると、「Dictionaryに格納できる値は、Variant型に格納可能なデータのみです。ユーザー定義型は、レジストリに登録されたパブリックな型のみ格納できます。」ということです。
つまり、このコンパイルエラーは仕様通りの動きだそうです。

Module1

Option Explicit

' ユーザー定義型（メンバー型）
Public Type member
    Id As Integer       ' ID
    Name As String      ' 名前
    Age As Integer      ' 年齢
    Address As String   ' 住所
End Type

' 「キーがID、値がメンバー型」のDictionaryを作る
Public Sub Test()
    Dim membersDic As Object
    Set membersDic = CreateObject("Scripting.Dictionary")

    With ThisWorkbook.Worksheets("Sheet1")
        ' Sheet1のデータの入っているRangeを二次元配列として取得する。
        Dim rng As Variant: rng = .UsedRange

        ' ヘッダ行を飛ばして、2行目から取り込む。
        Dim i As Integer
        For i = 2 To UBound(rng, 1)
            Dim Member As Member

            Member.Id = rng(i, 1)
            Member.Name = rng(i, 2)
            Member.Age = rng(i, 3)
            Member.Address = rng(i, 4)

            membersDic.Add Member.Id, Member    ' ★ここでコンパイルエラーが発生します。
        Next i
    End With
End Sub

回避策

以下のようにクラスモジュール（MyMember）を作り、そのクラスをDictionaryのItemにセットすることで、ほぼ同じ処理を実現することができました。

MyMember

Option Explicit

' メンバ変数
Public Id As Integer       ' ID
Public Name As String      ' 名前
Public Age As Integer      ' 年齢
Public Address As String   ' 住所

Module1

Public Sub Test()
    Dim membersDic As Object
    Set membersDic = CreateObject("Scripting.Dictionary")
    
    With ThisWorkbook.Worksheets("Sheet1")
        ' Sheet1のデータの入っているRangeを二次元配列として取得する。
        Dim rng As Variant: rng = .UsedRange
        
        ' ヘッダ行を飛ばして、2行目から取り込む。
        Dim i As Integer
        For i = 2 To UBound(rng, 1)
            Dim m As MyMember
            Set m = New MyMember
            
            m.Id = rng(i, 1)
            m.Name = rng(i, 2)
            m.Age = rng(i, 3)
            m.Address = rng(i, 4)
            
            membersDic.Add m.Id, m
        Next i
    End With
End Sub

追記

Collectionの要素としてユーザー定義型を指定すると、Dictionaryと同様に「パブリックオブジェクトモジュールで定義されたユーザー定義型に限り、変数に割り当てることができ、実行時バインディングの関数に渡すことができます。」というエラーメッセージが出ることが分かりました。
そのため、Collectionについてもクラスモジュールを作って対処するのが早道だと思います。