【VR学まとめ】4.3.2 空間のシミュレーション

はじめに

この記事は一人VR技術者認定試験 Advent Calendar 2018の20日目の記事です。

バーチャルリアリティ学の4章「バーチャル世界の構成手法」の内容をまとめていきます。
書籍の方も是非ご購入いただいた上でご利用ください。

4 バーチャル世界の構成手法

4.3 シミュレーション

4.3.1 シミュレーションのためのモデル

• モデルが巨大化すると計算負荷も増大する
• 剛体
  • 位置・向き
  • 速度、角速度
  • 形状
• 柔軟物
  • 剛体に加え、変形情報が必要
  • 計算負荷が大きい
  • 水や空気はもっと大きい

4.3.2 空間のシミュレーション

(1) 座標・移動モデル

• ユークリッド座標と姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)で表現される
• フライトスルー
  • 鳥瞰的視点が重要な場合
• ウォークスルー
  • 都市景観シミュレーション
  • 障害物との衝突などはユースケースに依る
  • 衝突判定にはbounding volumeなどが用いられる(4.3.3参照)

(2) 広い範囲の移動、時間遅れ、ハンドリング

• 広大な空間を描画するのは無理なので空間を区切る
  • グリッドベースが簡単
• Level Of Detail (LOD)
  • 遠くからでも見える場合に有用
  • 遠くのものは精密さを落とす

引用元: バーチャルリアリティ学

• scene graph
  • オブジェクトをツリー構造で表現
  • 効率的な管理やレンダリングの取捨選択に用いられる
  • LODも1つのnode

引用元: バーチャルリアリティ学

• バーチャル世界の構築
  • CADや3DCGソフトが用いられる
  • カメラやセンサーから再現する手法も

まとめ

一人VR技術者認定試験 Advent Calendar 2018の21日目は【VR学まとめ】4.3.3 物体のシミュレーションです。