module.config.phpを設定する
JsonModelを使用して返却する

module.config.phpを設定する

'view_manager' =>
	'strategies' => 'ViewJsonStrategy' // この部分

JSONペイロードをレスポンスできるように設定に追加します。
この設定がないと下記の処理でJSONがレスポンスされません。

JsonModelを使用して返却する

IndexController.php


use Zend\View\Model\JsonModel; // namespace

public function indexAction()
{
	return new ViewModel();
}

public function ajaxAction()
{
	// $data = $this->getRequest->getQuery(); // GET
	// $data = $this->getRequest->getPost(); // POST
	$data = array(
		'message' => 'Hello World!!',
	);
	return new JsonModel($data);
	// namespaceを使用しない場合は
	// return new \Zend\View\Model\JsonModel($data)
}

[URL Path] /application/ajax

/{controller}/{action}
IndexControllerはapplicationとしてコントローラ設定されています

備考

ログ出力

private function __log ()
{
    $stream = @fopen('/var/www/html/zend/data/logs/debug_log.txt', 'a', false);
    if (!$stream) {
        throw new Exception("Can't open stream.");
    }
//        $stream = 'php://output';
	// 適宜 namespace を使用
    $writer = new \Zend\Log\Writer\Stream($stream);
    $logger = new \Zend\Log\Logger();
    $logger->addWriter($writer);
    
    $param = $this->getRequest()->getPost();
    
    $logger->debug(var_export($param, true));
}

Ajax sample
[jQuery] AjaxでPHPにPOST送信する