開発用端末・エミュレーターで任意のURLを開くコマンド

アプリ開発中にディープリンクのテストをしていたりWebアプリの開発をしていたりすると、ターミナルからコマンド一発でURLを開きたくなりますよね？
iOS, Android共にターミナルから指定のURLを開くためのコマンドが用意されています(iOS実機でできるかどうかはわからなかった)。

iOS SimulatorでURLを開くコマンド

xcrun simctl openurl booted https://reality.app/profile/db58b202

bootedは起動中のシミュレーターを指定するパラメーターなので、予めiOSシミュレーターを起動しておく必要があります。

Android端末/エミュレーターでURLを開くコマンド

adb shell am start https://reality.app/profile/db58b202

Android端末がUSB接続されており、開発者モード・USBデバッグが有効になっている必要があります。
adb devicesコマンドで一覧を出力し、該当端末が表示されていることを確認してください。
複数端末が接続されているとエラーになります。-sオプションを付けて端末のシリアル番号を指定するか、一台だけ接続した状態にしてからコマンドを実行してください。