flutter/services.dartをimportすると使えるSystemNavigator.popを呼び出すとアプリを終了して前の画面に戻ります。
dart:ioのexit()を使う方法もありますが、こちらは突然Dartプロセスが終了したようになって画面が突然消えてしまう上、Activity履歴にゴミが残ってしまうので使わないようにしましょう。
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