環境

Xubuntu 18.04 (Ubuntu 18.04)

状況

次のmain.cをavr-gccでコンパイルしてmain.elfを作ろうとした。

main.c

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello World\n");
    return 0;
}

最初、自分のPCはavr-gccをコマンドとして認識しなかったので、次のコマンドでgcc-avrをインストールした。

$ sudo apt install gcc-avr

「これでコンパイルできる！」と思いavr-gccをしたら、「stdio.hが存在しない」と怒られた。

$ avr-gcc -Os -Wall -mmcu=atmega328p main.c -o test.elf
main.c:1:19: 致命的エラー: stdio.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
コンパイルを停止しました。

対処法

avr-libcをインストールする

次のコマンドでavr-libcをインストールしてからコンパイルすると、ELFファイルを作成することができた。

$ sudo apt install avr-libc
$ avr-gcc -Os -Wall -mmcu=atmega328p main.c -o test.elf
$ ls
main.c  test.elf

補足

参考にした記事ではgcc-avrとavr-libcの他にbinutils-avrとavrdudeをインストールしているが、この記事ではそれらのインストールは省いた。

avrdudeに関しては

avrdudeはライターを制御する。

ということだったので、今回のインストールは見送った。
今回の目的はELFファイルの作成だったからだ。

次にbinutils-avrだが、gcc-avrと一緒にインストールされていたので、上で書くのは省いた。

$ sudo apt install gcc-avr
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  binutils-avr
提案パッケージ:
  task-c-devel gcc-doc avr-libc
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  binutils-avr gcc-avr
アップグレード: 0 個、新規インストール: 2 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
16.6 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 85.3 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n]

参考

Ubuntu 14.04.3 LTSでAVRマイコン開発