結論

composer updateでバージョンアップする。
laravel 6.18.10 -> 6.18.13

対象コード

マイグレーションでカラムタイプを変更しようとしたときに発生

Schema::table('facilities', function (Blueprint $table) {
            $table->string('phone')->change();
        });

ここのスキーマがcreateとかになっている時も似たようなエラーが出るので注意

表示されるエラー

Doctrine\DBAL\Driver\PDOException::("SQLSTATE[42000]: 
Syntax error or access violation: 1064 You have an error in your SQL syntax; 
check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'CHARACTER SET utf8mb4 NOT NULL COLLATE `utf8mb4_unicode_ci`' at line 1")

関連Issue

Laravel側でdbalの使い方がよくないから起きてるみたい
https://github.com/doctrine/dbal/issues/3714
Laravelサイドでフィックスされたみたい
https://github.com/laravel/framework/issues/30539#issuecomment-622082778