備忘録として。表題のとおり
「WordPressで複数のカスタム投稿タイプの記事一覧を表示し、なおかつ特定のカテゴリ（ターム）で絞り込む」をやりたいときに。

例えばカスタム投稿、以下の２つがあったとする。
「shop」
「news」
んで、この中の「pickup」だけ集めてトップページに出したいときに使う。

<?php 
    $args=array(
          'post_type' => array('shop','news'), //カスタム投稿名を指定
          'tax_query' => array(
            'relation' => 'OR',
            array(
              'taxonomy' => 'shop-cat',//カスタム投稿内のカテゴリを指定
              'field' => 'slug',
              'terms' => 'pickup', //スラッグ名Aを指定
              ),     
            array(
              'taxonomy' => 'news-cat',//カスタム投稿内のカテゴリを指定
              'field' => 'slug',
              'terms' => 'pickup', //スラッグ名Bを指定
              ),     
          ),
          'paged' => $paged,
          'posts_per_page' => '5' // 5件を取得 
   );
?>
      <?php query_posts( $args ); ?>
      <?php if(have_posts()): ?>// ループ開始
      <?php while(have_posts()):the_post(); ?>

これでできた！