Jetson nano 購入から物体認識(リンゴとミカン)までの手順By カワシマ AI, Jetson, Linux, Python, 機械
sudo apt-get install git cmake
gitとコンパイルに必要なcmakeをとってきます。
git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init
レポジトリをcloneをします。場所はホームディレクトリで問題ないでしょう。
それから、cloneしたディレクトリに入って、依存するモジュールも全部とってきます。
次は
mkdir build
cd build
cmake ../
buildというビルド用のフォルダを作って、buildディレクトリに入って、cmakeでコンパイルの準備をします。
Jetson nanoサンプルコードのコンパイル
次は
cd jetson-inference/build
make
sudo make install
cd jetson-inference/build
make
sudo make install
jetson-inference/buildのディレクトリにいることを確認して、makeでコンパイルします。その後、make installでインストールを完成させます。
cd jetson-inference/build
make
sudo make instal
実行
etson nanoサンプルコードを動かそう!
次は
cd jetson-inference/build/aarch64/bin
上のディレクトリに移動します。
ここにいくつかのプログラムがすでに(コンパイルとインストールで)用意されています。
まず1回目下記のコマンドを実行しましょう(Terminalで)
./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg
orange_0.jpgという写真をインプットとして、認識した結果をoutput_0.jpgに書き込みます。