1) 以下のサイトを参照する
https://qiita.com/masakinpo/items/8b686047c741a8332576
2）それでも動かなかったら、すでにMysqlが裏で動いている可能性がある。
そのため、 次のコマンドを打つ
ps aux | grep sql
このコマンドで、Mysqlがバックエンドで動いているかを確認し、動いていたらそのプロセスをkillする。次のコマンドで、
kill プロセスid (複数可能)
3)通常通りXAMPPからMysqlサーバを起動