bundle installでmysql2がインストール失敗する

色々調べてもすぐに出てこなかったので、残しておきます。

環境

環境	バージョン
Mac	10.15.5
Ruby	2.6.3p62
Mysql	5.7.29

エラー

ld: library not found for -lssl
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make: *** [mysql2.bundle] Error 1

make failed, exit code 2

やった事

bundle config --global build.mysql2 --with-opt-dir="$(brew --prefix openssl)"