長年疑問だった挙動を確認しました。

例

.swift

hogeViewX.constant = 100
UIView.animate(withDuration: TimeInterval(2.0),
               animations: {
                self.view.layoutIfNeeded() },
               completion: { (finished) in
                print("🤔")
})

例えばこういうアニメーションを、アニメーション中に複数回呼ぶと、前のがキャンセルされてcompletionが呼ばれます。
completionのfinishedはなぜかtrueを返すので、キャンセルされたかどうかがわかりません。

困ること

例えばanimationの発火ボタンを連打しても、問題ないように見えます。
しかし、completionで例えばisHidden = trueとしていたりすると厄介です。
アニメーション後に消えてほしいのに、2回目を押した瞬間に消えてしまいます。

回避方法1.フラグで管理

1回目のアニメーションが終わるまで他の同一のアニメーションを排除します
これは上手く動きました

回避方法2.別のアニメーションと判断させる

内部的に、animationの中身（アニメーション対象？）が同じなら同じアニメーションと判断しているようです。
なのでこういう風にanimationの中身を変えてしまえばゴリ押しで解決できるようです。

.swift

hogeViewX.constant = CGFloat(100 + Float.random(in: 0..<1.0))
UIView.animate(withDuration: TimeInterval(2.0),
               animations: {
                self.view.layoutIfNeeded() },
               completion: { (finished) in
                print("🤔")
})

回避方法3.他のアニメーションを使う

これはStackOverflowであったものの未確認

この問題に、どこで遭遇しやすいか

scrollViewDidScrollでアニメーションを呼ぶ時に起こりがちです

公式仕様は？

発見できませんでした
あまり話題になってるのも見たことがありません
でも私は定期的にこの問題に遭遇します