TL;DR（要約）
- rootのパスワード忘れちゃった（ダメ。ゼッタイ。）
- rootのパスワード復旧方法を書きました
前置き
ubuntuを触りたいお年ごろ。そんなあなたは試行錯誤する中でrootパスワードを設定したくなります。ここでは、仮にrootパスワードを忘れてしまった場合に備えた解決策を書きました。
前提
- OS：ubutu18.04
解決手段その1
sudo権限を持っているユーザでrootのパスワードを変更する
手順1. 次のコマンドからrootのパスワードを変更
sudo (username) passwd root
解決手段その2
sudo権限を持つアカウントのパスワードも忘れてしまった（ダメ。ゼッタイ。）
手順1. GRUBモードを起動するために、再起動した後「ESCキー」または「Shiftキー」を連打
手順2. 「ubuntu」にカーソルを合わせて、「eキー」を押す
手順3. 「linux /boot/......」と記述されている行を見つける
手順4 「ro」と書かれているところを「rw single init=/bin/bash」に書き換え、あの後に続く単語を削除する（行は削除しちゃダメ）
手順5. 「Ctrl+X」または「F10」を押す
手順6.「root@(none)#」とでてきたら、次のコマンドを打ちパスワードを変更
passwd
手順7.「Ctrl+Alt+Del」を押し、再起動をかける
Option（パスワードの初期化）
rootのパスワードは、デフォルトでは設定されていないため、パスワード入力によってrootアカウントに直接ログインすることができなくなっています。これは、rootアカウントが乗っ取られるリスクを下げるためだと思われます。そのため、本来はrootのパスワードを設定しない方が安全かもしれません。
（ただ管理者の意識次第ではありますので、sudo権限を持つアカウントを乗っ取られてしまったら、元も子もありません。）
そのため、rootのパスワードを設定してしまったら、削除する方法を書いておきます。
passwd -d root
参考文献
ありがとうございました。