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2017年現在のコンシューマ向け骨格推定カメラ

Last updated at 2017-10-29Posted at 2017-10-29

概要

なぜなら、安価で買えて骨格推定が動くコンシューマカメラがほぼ無くなってしまうからです。現状を説明します。

どちらもWindowsをサポートしていて、無料のSDKを入れるだけで人間の骨格推定した座標を取得できます。
余談ですがKinect v2のRGBカメラの露出固定が出来ないの凄く不便です(・ｘ・)

カメラがいっぱい出ていて複雑ですが、無料のSDKがあります。
z200 系で骨格推定がサポートされていますが、4-6箇所の座標のみ取得できます。
https://communities.intel.com/thread/113007

他のカメラではSR300で腕の位置は取得できますが、全体骨格は取得できません。

また、Scene Perceptionや前述のSkeletonTrackingなどの高レベルAPIを含んだRealSense SDKが開発終了となりました。
https://software.intel.com/en-us/realsense-sdk-windows-eol

後継としてGithubで開発が公開されている新RealsenseSDKは低レベルAPIのみのサポートになっています。つまり、骨格推定は実装されていません。
https://github.com/IntelRealSense/librealsense

2017年発売、単品で購入可能でKinect v2よりは深度精度が落ちる様です。
こちらもNiTEを使って骨格推定が出来るようですが、NiTE対応版は高くなるようで、またあまり現時点では情報が多くありません。

https://orbbec3d.com/
単体でAndroidとかを組み込んだKinect的なカメラ。
一応SDKを使うと骨格推定データを取り込めると書いてありますが、あまり調べていません。(多分国内で使う場合、技適とかが厳しそう)

手軽に骨格推定する可能性あるならKinect v2を在庫かき集めておくのが良さそう。