2台を直結させるので、設営の現場なんかでルーターを減らせるというメリットありますね。

手順

システム設定＞ネットワークを開く
インターフェイスを選んで、ネットワーク上で一意なIPに手動で設定する。

1台目の設定

2台目の設定

疎通を確認する

arp コマンドとか、ping を通してみる

$ arp -a
? (10.0.0.1) at **:**:**:**:**:** on en5 ifscope [ethernet]
? (10.0.255.255) at ff:ff:ff:ff:ff:ff on en5 ifscope [ethernet]

UDPもとばしてみる

受信

nc -lu 8000

送信

date | nc -u 10.0.0.1 8000