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概要

SHARP Brain のキーボードとタッチパネルを取得したい

/dev/input/event

linux系でキーボードやマウスを直接取得したいんなら、/dev/input/eventほげを見るのが速い。

user@brain:~$ ls /dev/input/
by-path  event0  event1

と、event0 と event1 があるようだ。

ちょっと覗いてみよう。

/dev/input/event0

タッチパネルを触ると色々データが流れてくる。

user@brain:~$ sudo od /dev/input/event0
0000000 046462 061613 156201 000016 000003 000000 004074 000000
0000020 046462 061613 156201 000016 000003 000001 004351 000000
0000040 046462 061613 156201 000016 000003 000030 003534 000000
0000060 046462 061613 156201 000016 000001 000512 000001 000000
0000100 046462 061613 156201 000016 000000 000000 000000 000000

/dev/input/event1

キーボードを押下すると色々データが流れてくる。

user@brain:~$ sudo od /dev/input/event1
0000000 046543 061613 075246 000006 000001 000042 000001 000000
0000020 046543 061613 075246 000006 000000 000000 000000 000000
0000040 046543 061613 160504 000010 000001 000042 000000 000000
0000060 046543 061613 160504 000010 000000 000000 000000 000000
0000100 046543 061613 050232 000014 000001 000043 000001 000000

event の内容

event の内容は linux/input.h で定義されている構造体 struct input_event である。
linuxディストリビューションによって異なるが、基本は下記の通り。

struct input_event {
  struct timeval time;
  __u16 type;
  __u16 code;
  __s32 value;
};

構造体の内容は以下のとおり。

type	code	value	内容
EV_SYN			同期信号、無視して良い
EV_KEY	キーコード	押下フラグ	キーボードやボタンが押された
EV_REL	軸番号	相対位置	ホイールなどが動いた
EV_ABS	軸番号	絶対位置	マウスが動いた

テストコード

適当に作ったテストコード
https://gitlab.com/nekodevteam/brainux/-/blob/main/inputtest/inputtest.cpp

噂通り、稀にキーリリースを取り逃すようだ
なんかタッチパネルは3軸取れる。。。なんだこれ

と謎は深まるばかり、追々確認しよう。