下記を基にこの記事は書いています。
書籍：ハッキング・ラボのつくりかた
環境：VirtualBox6.0 + Windows10 + Kali-Linux-2019.1-vbox-amd64
書籍ベースで環境構築を行っていたのですが、ホストオンリーアダプターの設定が書籍通り出来ず、困っていました。
色々調べているとバージョンのアップデートごとに設定方法が違うことがわかりました（本にもありましたが、それでも探らないといけない）
私の場合は、Kali上でLANアダプターの設定はできなかったです
VirtualBoxマネージャーを開き、「ファイル」→「ホストネットワークマネージャー」より
作成及びプロパティの変更が可能でした