100分だったら1時間20分
100時間だったら4日4時間
みたいな変換をします。
私のググり方が良くないのか、全然見つからなかったので備忘録。
秒には対応しておりません。

/**
 * ex. 2018/12/05 00:00:00, 2018/12/10 00:00:00 => 5日間
 * ex. 2018/12/07 00:00:00, 2018/12/10 10:50:00 => 3日10時間50分
 * ex. 2018/12/10 00:00:00, 2018/12/10 20:08:00 => 20時間8分
 * ex. 2018/12/10 00:00:00, 2018/12/10 00:50:00 => 50分間
 */

    /**
     * 日付差分を算出し、xx日間xx時間xx分のフォーマットに変換する
     * @param string $start_datetime yyyy-mm-dd H:i:s Carbon::parse()で処理可能な形式ならなんでも
     * @param string $end_datetime
     * @return string|null データ不整合の場合はnullを返す
     */
    public function diffFormatCarbonDatetime($start_datetime,$end_datetime){
        if (empty($start_datetime) || empty($end_datetime)) {
            return null;
        }
        $start_carbon = Carbon::parse($start_datetime);
        $end_carbon   = Carbon::parse($end_datetime);
        if ($start_carbon->gt($end_carbon)) {
            return null;
        }
        // 差分計算
        $diff_days    = $start_carbon->diffInDays($end_carbon);
        $diff_hours   = $start_carbon->diffInHours($end_carbon);
        $diff_minutes = $start_carbon->diffInMinutes($end_carbon);
        // 日付差分を自然な日本語にする(0の日時分は非表示とする)
        $result_string = '';
        $string_kan_flg = false; // 最後に"間"をつけるか否か
        if ($diff_days > 0) {
            $result_string .= $diff_days.'日';
        }
        if ($diff_hours > 0) {
            $diff_hours = ($diff_hours < 24)? $diff_hours : $diff_hours%24; // 100hなら4日間分の96hを切り落とし4hとする
            if ($diff_hours > 0) {
                $string_kan_flg = true;
                $result_string .= $diff_hours.'時間';
            }
        }
        $diff_minutes = ($diff_minutes < 60)? $diff_minutes : $diff_minutes%60; // 100分なら1時間分の60を切り落とし40分とする
        if ($diff_minutes > 0 || ($diff_days === 0 && $diff_hours === 0)) { // 0分のときは、0日0時間の場合のみ0分を表示する
            $result_string .= $diff_minutes.'分';
        }
        // どこにも"間"が無いなら最後につける
        $result_string = ($string_kan_flg)? $result_string : $result_string.'間';
        return $result_string;
    }