mvコマンドを使えば、
①ファイル(ディレクトリ名)の変更
②ファイル(ディレクトリ)の移動

の２種類の処理を行うことができます。

#ファイル(ディレクトリ)名の変更

$ mv < 変更前のファイル(ディレクトリ)名 > < 変更後のファイル(ディレクトリ)名 >

例）test.txtというファイルをhoge.txtというファイル名に変更する場合

$ mv  test.txt  hoge.txt

なお、上記の例でコマンドを実行した時に
既にhoge.txtファイルが存在していた場合は、test.txtを名前変更したと同時にもともとあったhoge.txtが上書きされてしまいます。
それを防ぐには、その１つの方法として-iオプションを付けます。
これにより、mvコマンド実行時に「上書きしていいですか？」と確認されるようになります。

$ mv  -i  test.txt  hoge.txt

ファイルの上書き防止系のオプションは他にもありますので、この記事の最後にオプションを一覧にまとめておきました。

また、mvコマンドでは１つずつしかファイル名の変更はできないので、複数のファイルを一括して変更したい時はrenameコマンドを使います。

#ファイル(ディレクトリ)の移動

$ mv  < ファイル(ディレクトリ)名 >  < 移動先のディレクトリ名 >

例）sample.txtというファイルをdirというディレクトリに移動する場合

$ mv  sample.txt  dir

ちなみに、移動先のディレクトリに/.を付けて、dir/.とした方が安全です。
この/.には、「ディレクトリ直下の」という意味があります。
理由として、もし「sample.txtファイルをdirディレクトリに移動する」という指示のコマンドを実行した時にdirディレクトリが存在していなかった場合、単にsample.txtファイルがdirという名前の__ファイル__に変更されてしまうという挙動をとるためです。
ファイル名の変更の際の構文である
$ mv < 変更前のファイル(ディレクトリ)名 > < 変更後のファイル(ディレクトリ)名 >
が適用されてしまっているのですね。
なので、以下のようにコマンドを打つのが安全です。

$ mv  sample.txt  dir/.

###複数のファイル(ディレクトリ)をまとめてディレクトリに移動

mvコマンドでは、複数のファイルを移動することもできます。

例）sample01.txt,sample02.txt,sample03.txtをまとめてdirというディレクトリに移動する場合

$ mv  sample01.txt  sample02.txt  sample03.txt  dir/.

###ファイル(ディレクトリ)をカレントディレクトリの一つ上の階層に移動

$ mv  < ファイル(ディレクトリ)名 >  ../

#mvコマンドの主なオプション一覧

オプション	説明
-b (--backup)	移動先に同名のファイルがあれば、バックアップを取ってから上書きする
-f (-force)	移動先に同名のファイルがあれば、強制的に上書きする
-i (–interactive）	移動先に同名のファイルがあれば、上書きしてOKか確認する
-n （–no-clobber）	移動先に同名のファイル(ディレクトリ)があったら上書きしない
-v (–verbose）	移動処理行う際の詳細情報を表示する