フットスライディング（足滑り）

キャラクターの動く速度と、アニメーションが同期してない場合に、
フットスライディング（足滑り）が起こります。

こんな感じに、リアルで「地に足がついている」ように見せる方法を紹介します。

※ キャラクターををお借りしました
Sci-Fi Soldier

解決方法

前提として、3DCGソフト側でモーションに合わせて実際に移動させておきます。
その移動量を使って、ゲーム中の移動とアニメーションを同期させます。

using UnityEngine;

// Enable animator ApplyRootMotion
// Add movement amount of Z in animation
public class CharacterController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    float _moveSpeed;

    Animator _animator;
    float _movementInWalk;

    private static readonly int _walkNameHash = Animator.StringToHash("Walk");

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        _animator = GetComponent<Animator>();

        _movementInWalk = ExamineMovement(_walkNameHash);

        Walk();
    }

    void OnAnimatorMove()
    {
        // Update movement in animation
        var deltaPos = _animator.deltaPosition;
        transform.localPosition += deltaPos;
    }
    
    // Measure the amount of movement to the Z axis during animation
    private float ExamineMovement(int nameHash)
    {
        _animator.Play(nameHash);
        _animator.Update(0f);

        var currentClip = _animator.GetCurrentAnimatorClipInfo(layerIndex: 0)[0].clip;
        _animator.Update(currentClip.length);

        var movement = Vector3.Project(_animator.deltaPosition, transform.forward).magnitude / currentClip.length;
        return movement;
    }

    private void Walk()
    {
        _animator.speed = _moveSpeed / _movementInWalk; // Adjust the animation speed according to the moving speed
        _animator.PlayInFixedTime(_walkNameHash, layer: 0, fixedTime: 0f);
    }
}

ExamineMovementメソッドでアニメーション中での移動量を計測しています。
（ここではZ軸の移動量のみを対象にしています）

Walkメソッドで、アニメーションの再生速度を調整しています。
ゲーム中での移動量と、アニメーション中での移動量が同期するように、再生速度を設定しています。

OnAnimatorMoveメソッドをオーバーライドして、アニメーション中の移動量をゲームにそのまま反映します。