NAOqi Pythonによるサンプル（NAOを歩かせる）

前回まででWebotsのインストールと、Pythonのライブラリのインストールができたので、早速Pythonのコードを実行してみます。

1. Webotsを立ち上げる
2. 以下のスクリプトをPythonで実行

from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
motion.setStiffnesses("Body", 1.0)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0, 0)

motion.moveTo(0.5, 0, 0)の代わりに、motion.post.moveTO(0.5, 0, 0)とすると非同期に実行することが出来ます。これは便利ですね。