NAOqi pythonのインストール

Choregrapheの次はPythonでの開発がオススメされています。
今回はPythonでの開発環境のインストールをします。
ここではMacのものを示します。

NAOqiではpython2.7を使うようです。

ダウンロード

以下の説明に従えばよいのですが、2.1のバイナリが見つかりませんでした。
https://community.aldebaran.com/doc/2-1/dev/python/install_guide.html

そこで1.4のものを使ってみます。

まずコミュニティサイトに行きます。

ログインした後、SOFTWARES -> older software versionに進みます。

そこでNAOqi-1.14.5を選択して、

私はMacなので、pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-mac64.tar.gzを選択しました。

インストール

解凍して、python pathを通します。

$ tar xvf Downloads/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-mac64.tar.gz
$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:~/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64

動作確認

以下を実行してエラーがでなければ成功です。

$ python
>>> import nqoqi
>>>

.bashrc更新

これからも使うために、.bashrcを編集しておきましょう。

$ echo "export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:~/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64" >> .bashrc
$ source .bashrc