モチベーション
SSHでつないでいる研究室のPCを使って，機械学習用のDockerコンテナを作ろうとしました．ところが，NVIDIAのバージョンが古いって怒られてうまくいきませんでした．
このためにわざわざ研究室行くのも面倒なので，コマンドだけでNVIDIAドライバーを更新できないか試したので，うまくいった方法を投稿します．
手順
1. apt-get と apt のアップデート
sudo apt-get update -y && sudo apt update -y
このとき， NO_PUBKY って怒られたら次のコマンドでPUBKEYを追加してあげましょう（このコマンドを毎回忘れて調べているので，今回はちゃんとメモします）
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [ほしいキー]
2. インストールできるドライバーを確認
ubuntu-drivers devices
こんな感じで出てくる
driver : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver : nvidia-driver-515 - distro non-free
driver : nvidia-driver-530 - distro non-free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
3. インストール
recomended となっているバージョンを指定してインストールしていく．
上の例だと nvidia-driver-530 が該当．
sudo apt install -y nvidia-driver-530
4. 再起動
sudo reboot
再起動するとSSH接続が切れるので，起動したらSSHサーバーが立ち上がるのか事前確認しておきましょう．
5. 確認
nvidia-smi
これでバージョンが更新されていれば成功！
まとめ
今回はCLIだけでアップデートする方法を試しました．
リモートワーク中だったので何とかなってよかったです．
参考