sudoでコマンドがnot foundになってしまう

サーバーを久しぶりに構築していて、忘れがちなものなので、メモ。
スーパーユーザーのPATHをsudoでも使えるようにしておく。

$sudo visudo

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# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
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# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
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# See the man page for details on how to write a sudoers file.
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Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
#Defaults       secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
Defaults        env_keep +="PATH"