結論
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | pbcopy
上記のコマンドを実行すれば、生成した公開鍵の中身をクリップボードにコピーすることができます。そして、コピーした内容をGitLabのsshの公開鍵の登録テキストフィールドにペーストすれば簡単にできます。
ssh公開鍵生成
ssh-keygen -t ed25519 -C "<comment>"
上記のコメントの部分には任意のテキストを入力してください。
今回は公式のページによるとRSAよりセキュリティが高いと言われているED25519を生成する想定でいます。