CasperJSでBASIC認証のページにアクセスする

pageSettingsにuserNameとpasswordを追加すればアクセスできます。

var casper = require('casper').create({
  pageSettings: {
    userName: 'testuser',  // BASIC認証のID
    password: 'testpass'   // BASIC認証のパスワード
  }
});

casper.start('http://www.example.co.jp/', function () {
  this.echo(this.getTitle());
});

casper.run();

pageSettingsに関しては以下を参照。
http://saisa.hateblo.jp/entry/2013/09/12/222035

userAgentなんかもpageSettingsで指定できたりする。