@nanoshimarobot2

自動走行に関する研究してます．主な研究内容はLiDARベースの自己位置推定やSLAMです．共同研究など興味あれば，お気軽にご連絡ください．会社もやってますので，委託業務などあればお声がけください．X: @naokiakai（https://twitter.com/naokiakai）

自律移動ロボットのコアアルゴリズム（SLAM、Navigation、path planning、computer vision）を研究する技術者です。難しい問題ならワクワクします。工学博士

大学院（工）博士1回生．個人的にロボットに興味があり，それに必要な勉強を主に独学でしている．理解の向上も込めて個人の勉強の記録を形に残そうと思う．主なプログラミング言語はpythonであるが，JavaやC/C++も利用することがある．ほかにも，ROS・ROS2・Arduinoを利用した勉強も記録していこうと思っている．プログラムというよりかはアルゴリズムなどの基になるところの理解を目的としている．