使うもの

nüno ver.2

これは基板+電池+ケース+導電性布を接続するホックです。
内部にはCR2032ボタン電池が内蔵されています。
今回の方法は電池消費が激しいたため実験用途に外部から3.3Vを供給するのがいいかも知れません。

TWELITE DIP

nüno からの電波信号を受信するものとして、市販の TWELITE モジュールが使えます。
「超簡単！標準アプリ（App_Twelite）」が初期設定されている　TWE-Lite-DIP のシリーズだとプログラムの変更なしに受信できます。

写真は PCB アンテナの TWE-Lite-DIP-PCB です。

今回は、このようにUSBシリアルモジュールをつなげてPCで受けてみました。

PC , 通信ソフト

今回は Ubuntu Linux 20.04 で picocom を使っています。通信条件さえ合わすことができれば OS や通信ソフトは何でも構いません。

接続

送信側の nüno モジュールは電池を装着するだけで動作し始めます。
受信側の　TWELITE DIPは親機に設定するために、GPIO10番をGNDに落とします。(写真、黄色のジャンパー)

これを含め、以下のように配線します。

シルク表記	信号名	接続先	用途
VCC	VCC	USBシリアル3.3Vに接続	電源供給用
GND	GND	USBシリアルGNDに接続	電源供給用
RX	RX	USBシリアルTXに接続	PCからの送信用
TX	TX	USBシリアルRXに接続	PCへの受信用
10	M1	GNDに接続	親機モード設定用
1	AI4	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制
A2	AI3	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制
0	AI2	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制
A1	AI1	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制

PC 上での通信ソフト


$ picocom -b 115200 -r -l  --omap crcrlf /dev/ttyUSB0

として親機と通信します。

通信条件は以下の通り

ボーレート 115200
フロー制御　なし
改行コード crlf

linux の改行コードは　cr なので　cr をキー入力すると crlf に変換するようにしています。

ポートが開くと以下のように電文が流れてきます。


:788115015D810B96CF000A33000CBE228406220F160B6836
:7881150160810B96CF000A7F000CBF228406220F160B68E6
:7881150160810B96CF000AB1000CBD238406220F160B24F9
:788115015A810B96CF000AE1000CBE228406220F160B648F
:7881150166810B96CF000B19000CAC238406210F150AB111
:788115015D810B96CF000B61000C57228406200E140A10CC
:7881150172810B96CF000B9B000C282384061F0D1409DDE1
:7881150172810B96CF000BD5000C052384061E0D13097B2E
:7881150172810B96CF000C15000BEE2284061E0D1309760B
:7881150172810B96CF000C61000BDA2284061E0D130961E8
:7881150172810B96CF000C9F000BCF2284061E0D13091006
・・・

これは、子機である nüno モジュールから定期で送られる信号を受信して、このように表示されています。
子機にも標準では「超簡単！標準アプリ（App_Twelite）」が書き込まれているため、この電文は状態通知

「相手端末からの状態通知：ステータス 0x81 - MONO-WIRELESS.COM」
https://mono-wireless.com/jp/products/TWE-APPS/App_Twelite/step3-81.html

の内容となります。

動作確認


:78880104250501X

と打ち込んで子機の I2C アドレス 0x25 に対し、レジスタ 0x05 を読み込みしてみます

:	78	88	01	04	25	05	01	X
セパレーター	子機に接続したI2Cデバイス	簡単アプリI2Cコマンド	任意の数値	I2Cデバイスへ書込	I2Cアドレス	I2Cレジスタ	書き込みデータ長	チェックサム


:78890104010103F5

と出れば、レジスタ 0x05 の中身 0x03 の読み出しができています。

なお、このコマンドを連打してみましたが、1秒ごとしか返事は返ってこないみたいです。

子機の設定

アドレス0x05に 0x02を書いて、タッチモードにします。


:7888010125050102X

:	78	88	01	01	25	05	01	02	X
セパレーター	子機に接続したI2Cデバイス	簡単アプリI2Cコマンド	任意の数値	I2Cデバイスへ書込	I2Cアドレス	I2Cレジスタ	書き込みデータ長	データ列	チェックサム


:788901010100FC

と帰ってきたらOKです。

タッチ値の読み出し

MTCH6102には、RX0~RX14の15本のピンがあります。レジスタアドレス0x80-0x8E を読み込んで、ピンごとのRAW値を読み込むことができます。
nüno ではこのうち　8 本を使っていますが、旧モジュールでは　RX0~RX7、nüno 2 モジュールでは　RX2~RX9 の割当になっています。

RX0 の読み出し

以下はレジスタアドレス0x80を読み込んで、RX0 を読んだ例です。


:78880104258001X

:	78	88	01	04	25	80	01	X
セパレーター	子機に接続したI2Cデバイス	簡単アプリI2Cコマンド	任意の数値	I2Cデバイスから書込&読出	I2Cアドレス	I2Cレジスタ	読み込みデータ長	チェックサム省略

結果

タッチしていない状態


:78890104010100F8

タッチした状態


:7889010401011BDD

取得できました

多チャンネルの値を連続で読み出し

上記のやりかたをチャンネルごとにアドレスを変えて、読み込みすることでRX0~RX9の値を読み出しできますが、約1秒ごとしか子機からの信号が親機に伝わらないので10チャンネルの転送には約10秒かかります。

もっと効率的なやり方として、以下のようにデータ長を指定すると連続したレジスタアドレス分のデータが取得できます。


:7888010425800AX

布電極の端から2つ目のところを手で持ったうえで帰ってきたデータは以下のとおりです。RX8、すなわちレジスタアドレス　0x88　に該当するところが反応しています。


:78890104010A0000000000000282FE006D