イマドキは /boot にある grub.cfg は直接触らないらしい。
仕組みを調べて試してみる。

環境

Ubuntu 22.04 LTS

grub の構成

/etc/default/grub は以下のようになっている。

# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
.
.
.

$ sudo grep menuentry /boot/grub/grub.cfg

とすると

submenu 'Advanced options for Ubuntu' $menuentry_id_option 'gnulinux-advanced-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
	menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.19.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.19.0-35-generic-advanced-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
	menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.19.0-35-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.19.0-35-generic-recovery-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
	menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.19.0-32-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.19.0-32-generic-advanced-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
	menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.19.0-32-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.19.0-32-generic-recovery-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
	menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.15.0-60-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.15.0-60-generic-advanced-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
	menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.15.0-60-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-5.15.0-60-generic-recovery-c93329a3-e409-45c4-ae63-9a5608a32d05' {
menuentry 'UEFI Firmware Settings' $menuentry_id_option 'uefi-firmware' {

今動いているのは 'Ubuntu, with Linux 5.19.0-35-generic'、 'Ubuntu, with Linux 5.15.0-60-generic' を動かすようにしたい。

作業

$ sudo vim /etc/default/grub

として、

GRUB_DEFAULT="1>4"

としました。これは、2番目のメニュー内の5番目のサブメニューの選択を示しています(数字はゼロスタートです)。

反映は

$ sudo update-grub

再起動して

$ uname -a
Linux nanbuwks-B550M-S2H 5.15.0-60-generic #66-Ubuntu SMP Fri Jan 20 14:29:49 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

うまくいったようです。

うまくいかなかった例!

GRUB_DEFAULT='Ubuntu, with Linux 5.15.0-60-generic'

としたら、うまくいきませんでした。シングルクォーテーションがダメだったかな?