USBシリアルモジュールを Ubuntu22.04 で使用する

問題

CP2102 USBシリアルモジュールを接続して、さあつかおうとしたところで

FATAL: cannot open /dev/ttyUSB0: No such file or directory

と出てすぐに使えなくなってしまう。

$ sudo dmesg -w

で見てみると、

[23429.336746] cp210x 3-2.3.4:1.0: cp210x converter detected
[23429.343098] usb 3-2.3.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[23439.108740] usb 3-2.3.4: usbfs: interface 0 claimed by cp210x while 'brltty' sets config #1
[23439.112118] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[23439.112156] cp210x 3-2.3.4:1.0: device disconnected

となっていて、10秒かそこいらで切断されている。

brltty って何だ?

調べてみると、点字ディスプレイのためのドライバらしい。
以下を見てみると、点字ディスプレイデバイスが汎用USBデバイス識別子を使っていることが問題なのかな?
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/brltty/+bug/1958224

点字ディスプレイを使うことがなければ brltty を削除すればOK.

$ sudo apt remove brltty

dialout ユーザーになる

特に設定していないと /dev/ttyUSB0 などは一般ユーザで使えないので、以下のようにして再起動する。

$ sudo adduser $USER dialout