Python で WiringPi とお気楽電子工作

RaspberryPi の GPIO 操作ライブラリ WiringPi。

Python3でインストールする方法

# pip3 install wiringpi

使い方

バージョンが違うと微妙に初期化方法などが違ってくるので注意。

下は１秒間GPIO0に接続したLEDを点灯して消す。

#!/usr/bin/env python3
import time
import wiringpi as w 
w.wiringPiSetup()
w.pinMode(0,1)
w.digitalWrite(0,1)
time.sleep(1)
w.digitalWrite(0,0)

実行は実行権をつけてからスーパーユーザで実行する。
シェルでWirintPiを使う場合はpiユーザでOKだが、python3の場合はスーパーユーザでなければならない。

下は１秒ごとにGPIO0に接続したLEDを点滅の無限ループ

#!/usr/bin/env python3
import time
import wiringpi as w 
w.wiringPiSetup()
w.pinMode(0,1)
while 1:
  w.digitalWrite(0,1)
  time.sleep(1)
  w.digitalWrite(0,0)
  time.sleep(1)

WiringPi とは

最近の Raspbian には当初からインストールされているが、シェルからの実行となる。

$ gpio mode 0 out
$ gpio write 0 1
$ gpio write 0 0

でそれぞれ
- GPIO 0 をアウトプットモード、
- GPIO 0 をHigh
- GPIO 0 をLow

と操作。

これだけならシェルからしか使えないが、各言語バインディングがある。

C/Java/PHP/Pythonなどがあるがそれぞれインストールしないといけない。

pullup / pulldown

w.pullUpDnControl(0, 2) # ポート0をプルアップ

w.pullUpDnControl(0, 1) # ポート0をプルダウン

w.pullUpDnControl(0, 0) # プルアップ／プルダウンの解除

Raspberry Pi + フラットケーブルを使って電子工作

Raspberry Piで電子工作するときにはブレッドボードを使うことが多いですが、もっとお手軽な感じでやってみましょう。
こんな感じにフラットケーブルを接続してみます。

ラベルを切って貼ります。

LEDをつなげてみます。

GPIOコマンドで動かしてみましょう。

うまく動いたら、Pythonで動かしてみます。

#!/usr/bin/python3
import subprocess
import wiringpi as w
import time
w.wiringPiSetup()
w.pinMode(0,1)
w.digitalWrite(0,1)
time.sleep(1)
w.digitalWrite(0,0)
w.pinMode(1,0)

アナログセンサをつないでみます。

#!/usr/bin/python3
import subprocess
import wiringpi as w
import time
w.wiringPiSetup()
w.pinMode(1,0)
while 1:
  a = w.digitalRead(1)
  print(a)
  if ( a == 1 ):
    subprocess.call(["aplay","dai5.wav"])
  time.sleep(1)

秋月電子の赤外線距離センサーをつないでみました。
黒が5V、橙がGNDに繋げないといけないという危険なデバイスです。
センサーはアナログですが、適当なしきい値で 0/1判別します。

すぐに外れるのでジャンパーケーブルを使ってこういうようにしてみました。