Arduino Due とは

2012年発売
ARM系のCPU
---- Atmel SAM3X8E (Cortex-M3, 84MHz)
Arduino MEGA のフォームファクタ

公式では初のATMEGA系以外のCPUを使ったArduino。
それまでは、開発環境はATMEGA系しか対応していなかったがバージョン 1.6.2 以降でこれ用のバイナリが作成できるようになった。
ARMだし、32bitだし、パワフル！　ということで大いに注目を浴びたが・・・今はなんだかぱっとしないねえ。

これで、SPIを使うにはどうしたらいいかな・・・デジタルポートに配線しようとしたらハマったのでDue以外のSPI接続も調べてメモ。

SPI

以下の3線を使う。
MOSI
MISO
SCLK
必要に応じ、マスタースレーブ切替の信号としてSSを使う。

Arduino UNO のSPI接続

Arduino UNO とか Pro なんかはデジタルポートとICSPポート両方で使用できる。

D10 SS
D11 MOSI
D12 MISO
D13 SCK

ICSPコネクタ

1 MISO
3 SCK
4 MOSI

ATMEGA16用のICSPコネクタ

1 MISO2
3 SCK2
4 MOSI2

Dueも同じようにして、D10-D13に接続したらいいんじゃないの？？？・・・あれ？

Arduino MEGA 2540 の SPI

Arduino Due のピン配置は Arduino MEGA 2540。なのでこれと同じかな？
Arduino MEGA 2540のSPI配置は

D50 MISK
D51 MOSI
D52 SCK
D53 SS

ICSPコネクタ

1 MISO
3 SCK
4 MOSI

ATMEGA16用のICSPコネクタ

1 MISO2
3 SCK2
4 MOSI2

だけれどもSPI接続についてはDueとMEGAは異なっているらしい。

Arduino Due の SPI

SPIに関しては、DueはメインCPUのICSP機能は無くなり、JTAGポートが別に搭載されている。
メインICSPコネクタだったものはSPI用途だけになっている。

SPIコネクタ

1 MISO
3 SCK
4 MOSI

ATMEGA16用のICSPコネクタ

1 MISO2
3 SCK2
4 MOSI2

デジタルポートには出ていない。そうだったのか。デジタルポートがピンソケットなので、簡単にオスオスジャンパーでブレッドボードにつなげようと思ったけど、ちょいめんどいなあ。

Arduino Leonardo

調べると、デジタルポートに出てないヤツはこれもそうらしい。

ICSPコネクタ

1 MISO
3 SCK
4 MOSI

だけ。デジタルポートには出ていない。

Dueの拡張API

Extended SPI library usage with the Due
https://www.arduino.cc/en/Reference/DueExtendedSPI
これを使うと、CSピンとして4番ピン、10番ピン、52番ピンを使うことができるらしい。