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STM32 を Arduino 開発環境で使う場合のシリアルポートの調査（STM32duino + STM32F103C8 : Blue Pill)

Last updated at 2022-03-30Posted at 2017-09-22

BluePillのシリアルポート

この図によると、

はて？

TX1とRX1が2つありますね。

そういえば、Arduino開発環境（STM32duino）上ではUSBポートが仮想シリアルポートになっていてシリアルモニターなども使えるようになっていますね。ソフトウェアシリアルとの兼ね合いも含め、そこらへんどうなるのか調べてみました。

こんな感じのプログラムで調べてみました。


void setup(){
  Serial.begin(19200);
  while (!Serial.isConnected()) delay(100);
  Serial.println("Serial port");
}

...

これがどこに出力されるかは、 Upload Method によって異なりました。

Upload Method	Serialオブジェクトの出力先	Upload接続先(Blue Pill上の物理ポート)	Upload接続に使用したハードウェア	Linux上のデバイス
STM32duino bootloader	Blue Pill 上のmicroUSBコネクタ	Blue Pill 上のmicroUSBコネクタ	Micro USB ケーブル	/dev/ttyACM0 (Maple Mini)
Serial	PA9 TX1 PA10 RX1	PA9 TX1 PA10 RX1	秋月電子「FT232RQ USBシリアル変換キットシリアルアダプタ」
STLink	Blue Pill 上のmicroUSBコネクタ	SWD（シリアルワイヤデバッグ）ポート	ST-LINK/V2(の多分パチモン)

ハードウェアシリアルポートが沢山ありますが、それはどこにつながっているか？

USBブートローダーから書いた場合およびST-Linkで書いた場合

TX1とRX1にUSBシリアルをつなげて書いた場合

うーむ、USBによる仮想シリアルポートが使えるときはそれがSerialオブジェクトに、そうでなければUSART1がSerialオブジェクトになり、それぞれで番号がずれるみたいですね。

ちなみにTX1とRX1にUSBシリアルをつなげて書いた場合、Serial3を指定するとエラーとなりました。

ところで、上の図のPB6,PB7にあるTX1、RX1とは何でしょう？

これによると、STM32F103CxのUSARTは3つある。

ということで、ソフトウェアの指定によってUSART1はPA9/PA10からPB6/PB7にリマップできるそうです。
まだ調べてませんが、Arduino開発環境でもそういった設定ができるのかも知れませんね。

AVRを使ったArduino開発環境では、割と仮想シリアルポートが自由に使えるのでSTM32duinoでも使えるのかと思ってましたが


#include <SoftwareSerial.h>

とするとエラーが出ました。

http://www.stm32duino.com/viewtopic.php?f=13&t=6
こういった議論や開発もされているようですが、少なくとも STM32duino の本家である

ではソフトウェアシリアルは使えないようです。