「gatttool を使って NUS( Nordic UART Service ) とつなぐ実験」
https://qiita.com/nanbuwks/items/7c448837eedf439b8ee9
では、hcitoolを使ってデバイスの検出を行いました。ここでは bluetoothctl を使って同様に検出をしてみます。
環境
以下の2つで同様に動作することを確認しました
Ubuntu 18.04 (AMD64)
Raspberry Pi + Raspbian Buster Lite(2019-07-10)版
インストール
特にインストール作業しなくても入っているみたいです。
Ubuntu18.04 では bluetoothctl: 5.48
Raspbian2019-07-10 ではbluetoothctl: 5.50
検出
以下は Ubuntu18.04での操作。
Raspberry Pi では sudo をつけないと動きませんでした。
$ bluetoothctl
[NEW] Controller 48:D2:24:08:71:57 nanbuwks-ThinkPad-X230-Tablet [default]
[NEW] Device EC:FB:26:04:7A:E9 Nordic_BMS
Agent registered
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 48:D2:24:08:71:57 Discovering: yes
[NEW] Device D1:7C:18:BB:9E:96 Penbe
[NEW] Device 5B:FB:29:CA:9C:78 5B-FB-29-CA-9C-78
[NEW] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A 63d170-bt
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A TxPower: 10
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A Class: 0x00200404
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A Icon: audio-card
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A Modalias: usb:v1D6Bp0246d0525
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 9A:F1:99:7F:9D:7A UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -60
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -73
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -64
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -75
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -59
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -68
[NEW] Device 72:F5:C6:30:6F:CD 72-F5-C6-30-6F-CD
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -76
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -66
[CHG] Device 5B:FB:29:CA:9C:78 RSSI: -81
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -74
[CHG] Device D1:7C:18:BB:9E:96 RSSI: -65
[bluetooth]#