動かしてみる

イメージをダウンロード

https://milkv.io/docs/duo/resources/image-sdk
から、(Latest)を押して

zipファイルをダウンロード

それを書くのはいろいろありますが、今回は公式が紹介しているイメージャを使うことにしました。

https://etcher.balena.io/

今回は、appimage をダウンロードしました。

$ chmod 555 balenaEtcher-1.18.11-x64.AppImage 
$ ./balenaEtcher-1.18.11-x64.AppImage

イメージャーが起動します。

先ほどダウンロードした zip ファイルを選択し、書き込み先を選びます。

用意ができたら「Flash!」

書き込みができたら、milk-V Duoに刺して、母艦にUSBケーブルでつなげます。

ネットワークデバイスとして認識します。

起動は早いです。10秒ちょっとでネットワークに反応が帰ってくるようになります。

$ ssh root@192.168.42.1

パスワードは milkv

root@192.168.42.1's password: 
[root@milkv-duo]~#

ログインできました

LEDの点滅プログラムは /mnt/system/blink.sh にあります。

#!/bin/sh

LED_GPIO=/sys/class/gpio/gpio440

if test -d $LED_GPIO; then
    echo "GPIO440 already exported"
else
    echo 440 > /sys/class/gpio/export
fi

echo out > $LED_GPIO/direction

while true; do
    echo 0 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.5
    echo 1 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.5
done

パターンを変えて遊んでみました

#!/bin/sh

LED_GPIO=/sys/class/gpio/gpio440

if test -d $LED_GPIO; then
    echo "GPIO440 already exported"
else
    echo 440 > /sys/class/gpio/export
fi

echo out > $LED_GPIO/direction

while true; do
    echo 0 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.2 
    echo 1 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.2 
    echo 0 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.2                      
    echo 1 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.2               
    echo 0 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.2               
    echo 1 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.2               
    echo 0 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.5               
    echo 1 > $LED_GPIO/value
    sleep 0.5               
done