Raspberry Pi やそれによく似たNanoPi/Orange Pi/Banana Piなどの Piボード。
Linuxで動作して電子工作などをつなげることができます。
ここではPiボードを使って、インストール・Linuxの練習・電子工作をやってみます。

ヘッドレス

キーボード、ディスプレイ、マウスなどをつながず、電源と有線LANだけつないでPCからsshでログインして遊びます。

イベント

このテキストを元にして、以下のような勉強会なども開催しています。
「シチューPi ~ Piボード(Raspberry Pi / NanoPi など)を触ってみる with 無限シチューパーティ ~」
https://atnd.org/events/83428

誰でもWelcomeです！！
参加無料です。Piボード持ってない人は、会場でNanoPi-NEOセットの購入もできます。

NanoPi-NEOとは

Piボードの中でも最近ベラボーに安いものが続々。NanoPi-NEOもそのひとつ。
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO

特徴

CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
DDR3 RAM: 256MB/512MB
有線LANとUSBコネクタがそれぞれ１つ。
更に給電用USBコネクタが１つ。
microSDスロットがハードディスクの代わり。
2×12ピンのGPIOポートはRaspberry Piと同じような並び。
1×12ピンのGPIOポートには追加のUSBやオーディオ信号が出ている。
40mm x 40mm で小さい！

インストール

Raspberry Piの場合
NOOBSもありますが、ここではraspbianを推奨します。
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ からダウンロード。
ヘッドレスで使うので、「RASPBIAN JESSIE LITE」の方がオススメ。
ダウンロードしたら、展開してイメージをddで書き込みます。

NanoPiの場合
公式イメージをダウンロード、展開してddで書き込みます
222M nanopi-neo-linux-rootfs-core-qte-sd4g-20160804.img.zip
↓展開すると増えてびっくり！
3.7G nanopi-neo-linux-rootfs-core-qte-sd4g-20160804.img

配線

microSDカードを取り付けます。
有線LANをつなぎます。
電源をつなぎます。

起動

基板上のLED
Raspberry Pi の場合
赤・・・点灯すれば正常です。消灯すれば、5Vラインが4.2Vを下回っています。
緑・・・microSDカードのアクセスランプです

NanoPi-Neoの場合
青・・・2回点滅を繰り返しているのが正常です。
緑・・・点灯していればOKです。

IPアドレスを知る

nmapを使うやり方

MacやLinuxの場合は、nmapをインストールして実行してみることができます。
nmap -p22 192.168.10.0/24
とすることで、22番ポートが開いているIPアドレスを調べることができます。
192.168.10.0/24というのは、使用しているネットワークアドレスにあわせて変更して下さい。

ルータのDHCP割当を見るやり方

ネットワークアドレスがたとえば 192.168.10.0/24だった場合、192.168.10.1がルータのアドレスの場合が多いです。ルータの管理画面から、DHCPの割当を調べることができます。
最近割り当てられたアドレスから、Piボードのアドレスを推測することができます。

MACアドレスから調べるやりかた

上記のルータ画面や、mstatでmacアドレスがわかれば、ある程度絞り込むことができます。
また、arp -a とすることで、現在認識しているMACアドレスリストを表示することができます。
ping 192.168.10.255 とすることで、取得していないMACアドレスも表示することができるようになります。
MACアドレスの上2桁〜3桁に注目しましょう。
Rasbperry Pi B8:27:EB...
NanoPi-Neo B6:EA:.../ 96:91:... / 96:67:... / c2:76:...（謎）

PING

上記のやり方で候補が絞られたら、PING を打ってみます。

ping 192.168.10.33

自分のPIボードのLANを外して、PINGの反応が止まれば当たりです。

SSHでログイン

Windowsの方は、puttyjpやteratermなどをインストールしておきましょう。

ターゲットのIPアドレスが、192.168.10.33だとすると、
(Raspberry Pi) ssh pi@192.168.10.33
(NanoPi Neo) ssh fa@192.168.10.33
でログオンします。
(Raspberry Piのパスワード) raspberry
(NanoPi Neoのパスワード) fa

Linuxを触ってみよう！

（別資料を用意中です）

wiringPiで遊ぼう！

インストールしているかどうかチェック

gpio readall と打ってリターン。


fa@FriendlyARM:~$  gpio readall
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+---+------+---------+-----+--+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 |     |     |     3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v       |     |     |
 |  12 |   8 |    SDA.0 | ALT5 | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |     |
 |  11 |   9 |    SCL.0 | ALT5 | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v       |     |     |
 |   6 |   7 |   GPIO.7 | ALT3 | 0 |  7 || 8  | 0 | ALT4 | TxD3     | 15  | 13  |
 |     |     |       0v |      |   |  9 || 10 | 0 | ALT4 | RxD3     | 16  | 14  |
 |   1 |   0 |     RxD2 | ALT5 | 0 | 11 || 12 | 0 | ALT3 | GPIO.1   | 1   | 110 |
 |   0 |   2 |     TxD2 | ALT5 | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v       |     |     |
 |   3 |   3 |     CTS2 | ALT3 | 0 | 15 || 16 | 0 | ALT3 | GPIO.4   | 4   | 68  |
 |     |     |     3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | ALT3 | GPIO.5   | 5   | 71  |
 |  64 |  12 |     MOSI | ALT4 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v       |     |     |
 |  65 |  13 |     MISO | ALT4 | 0 | 21 || 22 | 0 | ALT3 | RTS2     | 6   | 2   |
 |  66 |  14 |     SCLK | ALT4 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT4 | CE0      | 10  | 67  |
 |     |     |       0v |      |   | 25 || 26 | 0 | ALT3 | GPIO.11  | 11  | 21  |
 |  19 |  30 |    SDA.1 | ALT4 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT4 | SCL.1    | 31  | 18  |
 |   7 |  21 |  GPIO.21 | ALT3 | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v       |     |     |
 |   8 |  22 |  GPIO.22 | ALT3 | 0 | 31 || 32 | 0 | ALT3 | RTS1     | 26  | 200 |
 |   9 |  23 |  GPIO.23 | ALT3 | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v       |     |     |
 |  10 |  24 |  GPIO.24 |  OUT | 0 | 35 || 36 | 0 | ALT3 | CTS1     | 27  | 201 |
 |  20 |  25 |  GPIO.25 | ALT3 | 0 | 37 || 38 | 0 | ALT5 | TxD1     | 28  | 198 |
 |     |     |       0v |      |   | 39 || 40 | 0 | ALT5 | RxD1     | 29  | 199 |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+------+----------+-----+-----+

ポートの画面が出れば、インストールされています。
(Raspbery Piの場合)既にインストールされています。
(NanoPiの場合)以下の資料から、インストールして下さい。

コンソールから使ってみる

gpio mode 0 out ←　０番ポートを出力モードに
gpio write 0 1 ←　０番ポートを3.3Vに
gpio write 0 0 ←　０番ポートを０Vに

NanoPiのポート番号はWiringOPを使う場合、以下のようになります。てっきりRaspberyPiと同じと思って、ワークショップの時にあれれ？となりました。参加された方、スミマセン！