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【はじめに】かわいい癒し系ロボットを作りたい…

Last updated at Posted at 2024-04-21

自己紹介

はじめまして。社会人2年目のnami_fumiです!
主にpythonでAI少し勉強したり、アプリ作ったりしてます!
業務ではbigqueryを使って、データの抽出や集計、可視化などをチームで協力して行っています。

はじめに

いきなりですが、こんなかわいい・癒やしロボットを作りたい!! という意思が芽生えた今月。
この可愛い・癒し系ロボットを作るための軌跡を記事にしていこうと思っています!

具体的なイメージ

具体的なイメージは、下記画像のような見た目のロボットです。

その外観のイメージを持ちつつ、人の笑顔を認識して目の部分が笑う…
「ただいま」と言ったら「おかえり」と返してくれる…
最終的には、撫でたらなんか反応する(触覚の追加)…
そんなのを作りたい!!

パナソニック NICOBO (ストーングレー)

スクリーンショット 2024-04-21 15.39.55.png

検討している機能

バージョン1〜3まで段階的に行っていければと思います。

  • バージョン1
    • カメラから笑顔の識別
    • 笑顔を識別したら、目の役割をするもの(電光掲示板やさっきの癒し系ロボの目となるもの)
  • バージョン2
    • 音声の認識:「ただいま」と言ったら「おかえり」と返したり、「今日の天気は?」と聞いたら、今日の天気予報が出てくる
  • バージョン3
    • 触覚の追加:撫でたら、笑顔になってくれる

上記のバージョン2や3は、社内や同期とかに相談してもっと色々と追加される予定です!

構築環境

私は技術選定というよりも、とりあえずこれで作れそうっていう情報があったり、これだったら実現できそう!で動いてしまうので、あまり参考にしないでください…

  • 構築するツール
    • Raspberry Pi
  • 言語
    • python
  • カメラ
    • ラズパイにつなげるカメラ
  • 目の役割となるもの
    • 現時点では電光掲示板で対応(その方が可愛げあるかな・・・と思いました)
    • のちのち、癒し系ロボの目
  • パソコン
    • Mac

次回は最初の難関、Macを使ってラズパイの環境構築をします!

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