Python2.7でKeras(GPU版)とOpenCV 3.2を動かせるようにするまでの作業メモです．

検証環境&ライブラリ

Ubuntu 16.04(docker-image: nvidia/cuda, image_id: 0877f562ab17)
GeForce GTX 1080
CUDA 8.0
cuDNN v6.0
Python 2.7.12
TensorFlow 1.3.0
Keras 2.0.6
OpenCV: 3.2.0

CuDNNのダウンロード

から"Download cuDNN v6.0 (April 27, 2017), for CUDA 8.0"の
"cuDNN v6.0 Library for Linux"をダウンロードしておく必要があります．
(cuDNN v7.0はTensorFlow1.3.0では未対応みたいです¹)

ダウンロードしたファイルを"/tmp/cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz"に置いたとします．

Dockerコンテナの作成

nvidia-dockerのインストール方法は下記リンクに記載されています．

nvidia-docker pull nvidia/cuda
nvidia-docker run -it -v /tmp:/tmp nvidia/cuda bash

Kerasのインストール

apt-get update -y
apt-get upgrade -y
apt-get install -y python-dev python-setuptools curl
curl -kL https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python
pip install tensorflow-gpu==1.3.0
tar -xvzf /tmp/cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz
mv cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
mv cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h 
chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn* 
echo "export LD_LIBRARY_PATH='$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64'" >> ~/.bashrc
echo "export CUDA_HOME=/usr/local/cuda" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
pip install Keras==2.0.6

Kerasの動作確認

python -c "import keras; print(keras.__version__)"

で2.0.6と表示されたら成功です．

OpenCV 3.2のインストール

以降は全てDockerコンテナ内での作業です．記事²を参考にしています．

apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran python2.7-dev zip libhdf5-dev libprotobuf-dev libprotoc-dev protobuf-compiler xserver-xorg doxygen wget

途中で

Country of origin for the keyboard: 50
Keyboard layout: 1

というメッセージが出るので，自身の環境に合わせて選択する必要があります．
私の場合は50(Japanese), 1(Japanese)に設定しました．

OpenCVのビルド

wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip
unzip opencv.zip
cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D BUILD_CUDA_STUBS=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_FFMPEG=OFF -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_opencv_dnn=OFF ..
make -j $(nproc)
make install

cmake時のオプションについては，コード³が参考になります．

OpenCVの動作確認

python -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

にて3.2.0と表示されたら成功です．

References

Allaire, TensorFlow, 2016. ↩
Rosebrock, Ubuntu 16.04: How to install OpenCV, 2016. ↩
atinfinity, opencv3.2_build-ubuntu16.04.sh. ↩