今日やるはずだったこと
AtomVMを始めたはいいが、そもそも
ブレッドボードの配線、よくわからん
なので、
- XIAO ESP32-C5
- ブレッドボード
- AtomVM
を使って遊んでみることにしました。
環境やバージョン
- Seeed XIAO ESP32-C5
- AtomVM v0.7.0-alpha.1
- Elixir 1.18.3 (compiled with Erlang/OTP 27)
AtomVMを入れる
ESP32-C5にAtomVMを書き込んで起動。
Type [C-a] [C-h] to see available commands
Terminal ready
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I (667) AtomVM: Starting AtomVM revision 0.7.0-alpha.1+git.078004b
I (677) sys: Loaded BEAM partition boot.avm at address 0x1d0000 (size=524288 bytes)
I (697) network_driver: Initialized network interface
I (697) network_driver: Created default event loop
I (707) AtomVM: Found startup beam esp32init.beam
I (707) AtomVM: Starting esp32init.beam...
---
AtomVM init.
I (747) sys: Loaded BEAM partition main.avm at address 0x250000 (size=1048576 bytes)
Failed app start: invalid_avm.
Starting network...
I (777) network_driver: AP ssid: AtomVM-ESP32
I (777) network_driver: AP authmode: 4
I (777) network_driver: AP ssid_hidden: 0
I (777) network_driver: AP max_connection: 4
無事に起動した。
……ん？
network_driver？
知らないWi-Fiがいる
起動ログを見ていると、
AtomVM-ESP32
というWi-Fi関連の表示が。
なんぞこれ？
ソースコードを見てみる
AtomVMのソースコードを探してみると、
というファイルを発見。
-define(DEFAULT_AP_SSID, <<"AtomVM-ESP32">>).
-define(DEFAULT_AP_PSK, <<"esp32default">>).
-define(DEFAULT_CONSOLE_PORT, 2323).
-define(DEFAULT_WEB_SERVER_PORT, 8080).
ネットワークらしきものを設定している！
ESP32 Dev Mode
ネットワーク設定がない場合は、
SSID: AtomVM-ESP32
PSK: esp32default
でアクセスポイントとして起動。
PCからWi-Fiアクセスポイント AtomVM-ESP32 に接続。
起動ログに表示されたIPアドレスの8080番ポートへブラウザからアクセスする。
※IPはAtomVMの起動ログに表示される
さらにネットワーク設定を保存すると……
esp:nvs_set_binary(atomvm, sta_ssid, ...)
esp:nvs_set_binary(atomvm, sta_psk, ...)
ESP32のNVSにSSID / PSKを保存できる。
家のWi-Fiにつないでみる
SSID / PSKを設定すると、
PC
│
▼
家のWi-Fi
│
▼
XIAO ESP32-C5
│
└─ AtomVM
XIAOがSTAとして家のWi-Fiに参加。
起動ログには、
…
I (8177) network_driver: IP_EVENT_STA_GOT_IP: 192.168.10.126
Acquired IP address: 192.168.10.126 Netmask: 255.255.255.0 Gateway: 192.168.10.1
Web server listening on port 8080
ALISP console listening on port 2323
Waiting to accept shell connection...
IPアドレスが！
2323番ポートとは？
ソースコードには、
-define(DEFAULT_CONSOLE_PORT, 2323).
さらに、
gen_tcp:listen(Port, [])
でTCPポートをListenしている。
そしてログには、
ALISP console listening on port 2323
Waiting to accept shell connection...
コンソールがいる。
telnetしてみる
PCから、
telnet 192.168.x.x 2323
接続すると…
$ telnet 192.168.10.126 2323
Trying 192.168.10.126...
Connected to 192.168.10.126.
Escape character is '^]'.
AtomVM LISP REPL
arepl(0)>
入れた！
中では何が動いてる？
接続をacceptすると、
arepl:start() が呼ばれている。
つまりESP32 Dev Modeでは、TCP 2323番ポート経由でAtomVM上のALISP REPL（AREPL）を操作できる。
せっかくなので
REPLからGPIOを操作する。
XIAO ESP32-C5のD0はGPIO1なので、今回はGPIO1を出力として使用。
arepl(0)> (progn (setq g (gpio:start)) 123)
123
arepl(1)> (gpio:set_direction g 1 (quote output))
ok
arepl(2)> (progn (gpio:set_level g 1 1) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 0) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 1) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 0) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 1) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 0) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 1) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 0) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 1) (timer:sleep 1000) (gpio:set_level g 1 0))
ok
Lチカできた！
当初の目標
最初：
ブレッドボード
↓
AtomVM
↓
Lチカ
実際：
AtomVMを起動
↓
「このWi-Fi何？」
↓
ソースコードを読む
↓
ESP32 Dev Mode発見
↓
家のWi-Fiにつなぐ
↓
telnet :2323
↓
AREPL
↓
Wi-Fi越しLチカ
ところで
ブレッドボードは？
…
┐(´д｀)┌ﾔﾚﾔﾚ