第一世代 本体の電源端子の追加

「aibo ers-11x/210で遊ぶ Advent Calendar 2023」の3日目です。

ers-11xをカプラーから電力を供給できるよう改造してきましたが、ケーブルがお尻から伸びていることとカバーを外したままなので見た目によくありません。

そこでaibo本体に電源端子を追加する改造を施します。

警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。
バッテリーの分解、改造は非常に危険な行為です。

業務外の個人的な検討活動です。

電源の配線の追加

本体を分解し、バッテリーのジャックに配線を追加しました。

背中のグリルの部分から配線を取り出し、ステップダウンレギュレータへ接続しました。

動作確認

電源ケーブルは背中から接続できるようになりました。
お尻の蓋を閉じて使用することができるようになりました。