複数のカメラキャリブレーションパラメータ設定

「instantNeRFで遊ぶ Advent Calendar 2022」の9日目です。

今日は複数のカメラキャリブレーションパラメータ設定について検証しました。

業務外の個人的な検討活動です。

nerf_loader.cu

焦点距離や歪パラメータの読み込み部分を読んでいると、”see if there is a per-frame override”というコメントを見つけました。

transform.json

"frames"の中にfl_x, fl_y, k1, k2, p1, p2, cx, cy, w, hを入力しました。

testbed.exe

命令はいつもと同じです。

従来（カメラの内部パラメータを一つしか使わない場合）

変更（カメラの内部パラメータをフレームごとに変えた場合）

残念ながら、PSNRの値はほとんど同じで、見え方の違いも明確に分かりませんでした。

画角が違うカメラを混ぜたような分かりやすいデータで試したほうが良かったです。