背景
昨年の2023年はaiboを使えるようにしましたが、今年はsphero boltのジャンクを知人から譲ってもらえましたので、sphero boltで遊んでみようと思います。
透明のカプセルとバッテリー、バッテリー用の端子と配線がない状態でした。
メイン基板を外した状態の写真
そのままでは壊れているのかも分からないので、まずは電気を通すための工作から始めました。
警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。
バッテリー関連の改造は非常に危険な行為です。
バッテリーを探す
端子の表記とyoutubeの分解動画を見ると、大きさが922945で1250mAh、サーミスタを含む三端子のリポ電池のようです。
（この動画のタイトルは"replace"とありますが、交換まではしていなかったです。）
バッテリーはネットを検索しても見つからなかったのと、充電する必要もあるので銀色のパッケージのバッテリーだけなのは困ります。
あれこれ探した結果、insta360 OneXのバッテリーに決めました。
大きさもほとんど同じで、充電器だけも流通しています。下記は互換品のリンクの例です。
端子を探してつなぐ
繰り返しバッテリーを入れなおせるように適合する端子を使いたいです。
aliexpressで三極のブレード型の端子を入手しました。
メイン基板との接続用にピンソケットを入手し、2x3の極数に切って配線を接続しました。
充電器で起動する
電池をつなげた直後は電源が入らないようなので、充電器で起動しました。
前後のLEDが青白色でゆっくり点滅しました。
そのあと、LEDアレイの表示が始まりました。
shero eduで操作する
簡単な操作はsphero eduのアプリを使用しました。
https://apps.microsoft.com/detail/9n2796r62xlz?hl=ja-jp&gl=JP
今日のまとめ
バッテリーなし、バッテリーの配線なしのsphero boltのバッテリーを代替えして動かすことができました。
大きさが合っていて充電器を入手しやすいバッテリーを探すのに1か月くらいかかりましたが、動かすことができてよかったです。
繰り返しになりますが、
警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。
バッテリー関連の改造は非常に危険な行為です。