「aibo ers-11x/210で遊ぶ Advent Calendar 2023」の13日目です。

ERS-111を分解していたところ、背中にUSBジャックを取り付けられそうな端子を見つけました。

この機種は通信機能が見つけられなかったので、ワンチャン、COMポートでつながるかもしれないと思い、改造してみました。

残念ながら作業中ですが、メモを残します。

警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。

業務外の個人的な検討活動です。

手足を取り外し、外装を外しました。

基板の上の隙間の寸法を測ったところジャックが入る大きさでしたので、部品を発注しました。
https://ja.aliexpress.com/item/32849569894.html

ジャックを半田付けし、WindowsPCとUSB接続しました。
接続音はしましたが、適切なドライバを見つけられず、作業を保留しました。

25日目の記事で使ったPulseViewによる波形解析をおこないました。
https://qiita.com/nakmura/private/559fda6b93d67b986b21

試行錯誤の結果、UARTで115200にすると何となく意味がありそうな内容が出てきました。