「aibo ers-11x/210で遊ぶ Advent Calendar 2023」の10日目です。
業務外の個人的な検討活動です。
警告
この記事について作者はいかなる責任も負いません。
置き換えるファイルはバックアップを取ることをお勧めします。
9日目にまとめた内容を参考にして、モーションを変更したいときに用いるファイルが分かります。
今回は条件が分かりやすいYART 11xの場合に、アイドル状態でのモーションを変更を試みます。
YART 11xでモーション名を確認
Idleの欄を見るとRandom#3にP1I3のモーションが割り当てられていました。
モーションの修正
今回はDogsBody & Ratchet's Domainさんが提供するskitterを使用しました。ありがとうございます。
https://www.dogsbodynet.com/
AIBO Data Wizardを使って展開したmode0の中にあったモーションファイルP1I3をskitterで開き、修正しました。
今回はぎりぎりの速さで足踏みをさせました。
保存したら、再度AIBO Data Wizardに戻り、UPdate AIBO Dataをクリックしました。
動作確認
アイドル状態のなかからRandom#3が選ばれたとき、設定した動作になりました。
あとは一つ一つモーションを好きな内容に変更していくだけです。