初めに

16進数文字列とは、0~9,a~f で書かれた文字列。なので、1文字あたり4bitで構成可能。
4bit per one →8bit(1byte) per one の変換となるので、Byte配列に変換するには16進数文字列の長さが偶数である必要がある。

コード

ここに書いてある通り。

sample.kt

fun String.decodeHex(): ByteArray {
    check(length % 2 == 0) { "Must have an even length" }

    return chunked(2)
        .map { it.toInt(16).toByte() }
        .toByteArray()
}

chunked関数初めて知りました。