AWS CLIを使うと、あるAWSアカウントから別のAWSアカウントにドメインを移管できます。作業の中で、あるAWSアカウントでまずtransfer-domain-to-another-aws-accountを使って移管準備を行うのですが、このコマンドが出力するpasswordに"|"が含まれていると、次のaccept-domain-transfer-from-another-aws-accountによるコマンドが、正しいパスワードを入れてもpassword is incorrectとなって失敗してしまいます。
この時は、いったんcancel-domain-transfer-to-another-aws-accountを使って移管処理を中止した後に、もう一度transfer-domain-to-another-aws-accountを実行して"|"がpasswordに含まれていないことを確認してから、作業を続けると良いです。