結論

for文はスコープを作らないので、ループ変数を外から参照できます。

for

for i in ['a', 'b'] do
  s = i
end
puts s

出力

'b'

Rubyのスコープについて

配列でイテレータを回したい場合以下の二つが考えられると思います。

ブロックはスコープを作るので、eachはスコープを作ります。
Rubyの繰り返し構文はスコープを作らないので、forはスコープを作りません。