はじめに
自分の場合、「ここ」で購入した6個の内、なぜか2個だけスケッチが書き込めなかった（ブートローダのアップデートもできない）。不良品として諦めていたが、ネットで「Flashing the micronucleus」を見つけ、実践したら無事に復活した。今回の記事は、ここに書かれている手順のフォローである。
当方の環境はMacだが、Windowsや他のOSでも基本的には同様のはずである。
1. 母艦となるArduinoとDigispark ATtiny85を接続する
当方はArduino Unoを使い、次のピンを接続した。（Uno以外でもArduino as ISPになれるボードであれば可）
| Arduino | Digispark ATtiny85 |
ATTINY85 description |
|
|---|---|---|---|
| D10 | → | P5 | RESET |
| D11 | → | P0 | SPI MOSI |
| D12 | → | P1 | SPI MISO |
| D13 | → | P2 | SPI SCK |
| 5V | → | 5V | VCC |
| GND | → | GND | GND |
元記事には5VとGNDの記載は無く「DigisparkデバイスはUSB経由で電源を供給する」と書いてあるが、USBと接続するのはArduino Unoであって、この場合はDigispark ATtiny85はUSBと切り離されているので、Arduinoから電源を供給することにした。
2. ArduinoISPをアップロード
Arduino IDEの「スケッチ例」→「ArduinoISP」スケッチを母艦となるArduinoにアップロードする。
当然ながら、ボードは「Arduino Uno」を選択し、シリアルポートはArduino Unoが接続されているポートを選択する。
3. ボードマネージャの追加
Arduino IDEの「設定」→「追加のボードマネージャのURL」に「https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json」を追加する。また、「より詳細な情報を表示する」の「書き込み」に☑️チェックを入れ、[OK]で更新した設定を保存する。
次に、Arduino IDEの「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャー...」から「attiny」を検索し、「attiny by David A. Mellis」をインストールする。
4. ArduinoISPを使用するように設定する
「ツール」→「ボード」→「ATtiny Microcontrollers」→「ATtiny25/45/85」を選択する
「ツール」→「プロセッサ」→「ATtiny85」を選択する
「ツール」→「クロック」→「Internal 1 MHz」を選択する
「ツール」→「シリアルポート」→ 適切なArduinoポートを選択する
「ツール」→「書込装置」→「Arduino as ISP」を選択する （注意「ArduinoISP」ではない）
5. LEDブリンクのスケッチをアップロードする
「スケッチ例」→「Basics」→「Blink」を選択。スケッチをコンパイルしてアップロードする。
LED_BUILTINが未定義エラーとなる場合は、#define LED_BUILTIN 1を1行追加する。
（Arduino Unoを母艦としてDigispark ATtiny85にBlinkスケッチをアップロード）
最大8192バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが676バイト（8%）を使っています。
最大512バイトのRAMのうち、グローバル変数が9バイト（1%）を使っていて、ローカル変数で503バイト使うことができます。
/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -pattiny85 -cstk500v1 -P/dev/cu.usbmodem14301 -b19200 -Uflash:w:/var/folders/h4/sspkr8xs1gx3_wxf2rjd2y_w0000gn/T/arduino_build_977121/Blink.ino.hex:i
avrdude: Version 6.3-20190619
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/Users/username/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/cu.usbmodem14301
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
AVR Part : ATtiny85
Chip Erase delay : 400000 us
PAGEL : P00
BS2 : P00
RESET disposition : possible i/o
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 12 4 0 no 512 4 0 4000 4500 0xff 0xff
flash 65 6 32 0 yes 8192 64 128 30000 30000 0xff 0xff
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
Hardware Version: 2
Firmware Version: 1.18
Topcard : Unknown
Vtarget : 0.0 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude: Device signature = 0x1e930b (probably t85)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "/var/folders/h4/sspkr8xs1gx3_wxf2rjd2y_w0000gn/T/arduino_build_977121/Blink.ino.hex"
avrdude: writing flash (676 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.99s
avrdude: 676 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /var/folders/h4/sspkr8xs1gx3_wxf2rjd2y_w0000gn/T/arduino_build_977121/Blink.ino.hex:
avrdude: load data flash data from input file /var/folders/h4/sspkr8xs1gx3_wxf2rjd2y_w0000gn/T/arduino_build_977121/Blink.ino.hex:
avrdude: input file /var/folders/h4/sspkr8xs1gx3_wxf2rjd2y_w0000gn/T/arduino_build_977121/Blink.ino.hex contains 676 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.50s
avrdude: verifying ...
avrdude: 676 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
このとき、IDEの出力エリアに、スケッチのロードに使用された、コマンドライン引数とパスを含む完全なAVRDUDEコマンドが表示されたはずだ（上のLogだと3行目）。
また、この段階でエラーが出る場合は、母艦のArudinoとDigispark ATtiny85の接続に誤りがある場合か、Digispark ATtiny85が本当に死んでいる場合のどちらかであろう。配線はよく確認してもらいたい。
<path>/avrdude -C<path>/avrdude.conf -v -pattiny85 -cstk500v1 -P<com port> -b19200 -Uflash:w:<path>/blink.ino.hex:i
このコマンドラインをメモしておく（適用なテキストエディタにコピーしておくとよい）。
Blinkのスケッチをアップロードしたが、コマンドライン（パス情報）を調べるのが目的であり、実は書き込むスケッチはなんでもよい。
Blinkの書き込みの終わったDigispark ATtiny85はLEDが激しく点滅しているはずだ。本来1秒間隔のはずだが、これはclockとfusesの関係から起きている。今回の記事とは直接関係がないので、これについての説明は省略する。
6. ヒューズを読み取る
上のコマンドラインを以下のように書き換え、ヒューズ(fuses)を読み取る。書き換えるパラメタは最後の引数のところ。
<path>/avrdude -C<path>/avrdude.conf -v -pattiny85 -cstk500v1 -P<com port> -b19200 -U lfuse:r:-:i
通常の操作では、ヒューズは E：FE、H：DF、L：F1 である必要がある。（このあたりは実はよく分かっていない）
自分のDigispark ATtiny85だと以下の内容だった。
$ /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -pattiny85 -cstk500v1 -P/dev/cu.usbmodem14401 -b19200 -U lfuse:r:-:i
（中略）
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude: Device signature = 0x1e930b (probably t85)
avrdude: safemode: lfuse reads as 62
avrdude: safemode: hfuse reads as DF
avrdude: safemode: efuse reads as FF
avrdude: reading lfuse memory:
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: writing output file "<stdout>"
:01000000629D
:00000001FF
avrdude: safemode: lfuse reads as 62
avrdude: safemode: hfuse reads as DF
avrdude: safemode: efuse reads as FF
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DF, L:62)
avrdude done. Thank you.
$
7. micronucleus firmwareのダウンロード
micronucleus firmwareを「https://github.com/ArminJo/micronucleus-firmware/tree/master/firmware/releases」からダウンロードする。
8. ダウンロードしたfirmware（ブートローダ）をアップロードする
メモしたコマンドラインを書き換えて、ダウンロードしたt85_default.hexのアップロードとヒューズを設定する。
<path>/avrdude -C<path>/avrdude.conf -v -pattiny85 -cstk500v1 -P<com port> -b19200 -Uflash:w:<path>\t85_default.hex:i -U lfuse:w:0xf1:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xfe:m
元記事だとupgradesではなく_releases_を選択すると書いてあるが、自分はmicronucleus-1.11-upgrade.hexを使ったが問題なくできた。
/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -pattiny85 -cstk500v1 -P/dev/cu.usbmodem14401 -b19200 -Uflash:w:/Users/username/Developer/Arduino/DigisparkATtiny85/micronucleus-1.11-upgrade.hex:i -U lfuse:w:0xf1:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xfe:m
以上で、Digispark ATtiny85が復活したはずだ。Digispark ATtiny85を母艦から切り離し、直接USB接続でアップロードできるか試してもらいたい。
9. micronucleusのアップグレード
元記事だと、この後、必要に応じてmicronucleusをアップグレードできると書いてある。
micronucleus.exe /run upgradet85_entry_on_power_on_no_pullup_fast_exit_on_no_USB.hex
自分の場合は、以前紹介した「Digispark ATtiny85 起動までの5秒を取り除く」のブートローダに書き換えたが、USB接続で問題なく書き込めた。
./micronucleus --run micronucleus-1.11-entry-jumper-pb0-upgrade.hex
以上で完全復活である。
終わりに
ブートローダかヒューズの設定漏れだったのかと思うが、これまで「書き込めない」と諦めていた方の参考になれば幸いである。
以上