次のコマンドでXcodeプロジェクトを開きます。
$ xed path/to/you/project.xcodeproj
ワークスペースの場合は、.xcworkspaceを指定します。
$ xed path/to/you/project.xcworkspace
参考；
[Xcode] ターミナルからXcodeプロジェクトを開く
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