次のコマンドをコピペしてTerminalで実行します

sudo du -gxd 5 / | awk '$1 >= 10{print}' | sort -k 2

実行例

% sudo du -gxd 5 / | awk '$1 >= 10{print}' | sort -k 2
Password:

759	/
40	/Applications
33	/Library
30	/Library/Developer
28	/Library/Developer/CoreSimulator
28	/Library/Developer/CoreSimulator/Images
394	/System
    :    :

使用中のディスク容量やフォルダの総数によると思いますが、1〜2分かかります。

引数の意味は,

du -g : ギガバイト単位で出力
du -x : 外付けディスクは見ない（内蔵ディスクのみ）
du -d 5 : パスの階層は5段まで
awk '$1 >= 10' : 10ギガバイト以上に絞る
sort -k 2 : パス名でソート
（sort -k 1nrとすれば、容量の大きい順となる）

以上